自动化焊接设备、三轴数控焊机、多维焊接机

1、本机焊接中所使用的一台氩弧焊接机电源（需要配进口型）为客户选配项，客户可根据产能与投资综合考虑，选择进口或国产电源，进口、国产焊接电源均可在本机上使用。

2、本机旋转装置c轴、x轴装置、y轴、z轴装置均采用闭环控制的日本松下中惯量伺服电机控制系统，以提高设备的稳定性和可靠性。

3、微调装置、压紧装置、行走运动机构等均采用精密的线性滑轨或直线轴承，使设备的调节轻松，运行平稳，定位准确，设备的可靠性与焊接质量有明显的提升。

4、此机编程采用高精密手轮编程器，有x、y、z、c轴档位，可筒易操作四轴与焊枪的角度位置，精密度可达到0.03毫米。

5、增设观察窗，使焊接过程可视，便于监视焊接质量。

6、工装夹具设计为精密容易操作型，使产品在高温焊接时不会因热胀冷缩

6、电气系统及焊接过程采用多轴数控系统控制，自动、稳定、安全。

7、设备结构简图(详见方案图)

二）主要组成部份

整套设备由机床主体、电气系统、气动系统、焊接电源构成。

1、        机床主体：由工件旋转主轴、焊枪旋转机构、焊枪前后、上下运动机构及底座构成。

（1）工件旋转平台即是c轴：采用日本安川伺服电机，经过精度减速器带动主轴及夹具旋转。

（2）焊枪旋转机构：由旋转气缸动作随动回转，实现焊枪旋转180度。

（3）焊枪前后、上下、旋转运动机构：采用日本松下伺服电机，减速器，由滚珠丝杆副带动滑板实现焊枪的三维运动。

（4）附加装置：

导电装置：确保焊接电流稳定可靠。

焊枪微调装置：调枪装置总成由直线轴承导向与定位，辅以螺杆进行

调节。机上装有高精密手轮调节装置器。

2、电气系统：

  采用专用定位数控系统、触摸式人机界面以及伺服驱动器组成控制系统，是本机的指挥中心、控制枢纽。

3、气动系统：

主要由调压三连体、电磁阀、流量控制阀、气缸、气管接头等组成。

4、焊接电源：

   选配项，进口焊接电源与国产焊接电源均可在本机上使用。

三）功能简介：

线网，钢丝，铁线数控焊接专用设备，是我公司根据家具行业焊接工艺的具体要求，而精心设计的示教式的四轴数控焊接系统。可实现立体曲面复杂曲线的全自动焊接。设备采用专用的运动控制模块及触摸式人机界面组成控制系统，可单机实现焊接曲线示教，参数修改以及焊枪位置补偿等功能，可实现高速的定位焊接，控制系统可以逐点控制焊接电流的大小，对工件的尖角拐弯处同样可以得到良好的焊接效果。该设备生产效率高，使用简单，性能可靠，焊接成型美观，一致性好，除人工装件外，其余工作程序全部自动完成，是理想的自动化专用焊接设备。

数控系统部分画面摘录如下:

1、操作状态画面：

操作状态选择画面：

2、自动循环画面：

自动循环：

循环程序：人工上工件，启动循环程序——工件压紧定位——焊枪缓进到位——引弧——焊枪根据示教程序行走焊接——收弧——复位到原点-----焊完后自动停此。

1）程序号确认画面：

2）循环参数画面：

3、示教画面:

(1)  逐点示教：用于工件原始数据的输入，首先在工件上选取示教点（如图所示），起始点1、起弧缓冲点1、结束点15等是必须设置的。弧度变化较大的部分、工件的尖点拐角处，需设置连续的示教点，例如：1-7、9-12等。